無(wú)人駕駛制動(dòng)原理實(shí)驗(yàn)臺(tái)作為一種智能汽車(chē)教學(xué)設(shè)備，主要依靠車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的智能駕駛系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛教學(xué)，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　介紹

　　該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng)分為上位規(guī)劃系統(tǒng)和下位控制系統(tǒng)，上層規(guī)劃系統(tǒng)主要是收集信息、分析規(guī)劃、發(fā)送指令等任務(wù)，而下層控制系統(tǒng)則是直接控制車(chē)輛，制動(dòng)系統(tǒng)作為底層控制系統(tǒng)的一部分，與無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全運(yùn)行息息相關(guān)，是能夠接收上一級(jí)規(guī)劃系統(tǒng)制動(dòng)指令的裝置。

　　該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng)包含車(chē)輛上中央控制器、車(chē)輛下控制器、車(chē)輛電源模塊、車(chē)輛人機(jī)交互模塊、車(chē)輛定位模塊、激光測(cè)距模塊、可視攝像組模塊;

　　其中視覺(jué)攝像頭組模塊由四組攝像頭組成，攝像頭的圖像數(shù)據(jù)輸出端均連接到圖像預(yù)處理模塊;圖像預(yù)處理模塊對(duì)多通道攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行同步處理，并進(jìn)行烘干、平滑等預(yù)處理，然后將數(shù)據(jù)傳輸給車(chē)輛上中心控制器;

　　車(chē)載人機(jī)交互模塊為用戶與無(wú)人自動(dòng)駕駛智能系統(tǒng)提供交互平臺(tái)，用戶可通過(guò)語(yǔ)音或觸摸打字等方式輸入目的地地址;

　　車(chē)載上位中央控制器通過(guò)獨(dú)立4G模塊與遠(yuǎn)程控制中心連接;

　　車(chē)輛底部控制器分別與驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和制動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器分別與相應(yīng)的電機(jī)連接，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置與加速踏板連接，轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)向軸連接，制動(dòng)步進(jìn)電機(jī)通過(guò)制動(dòng)傳動(dòng)裝置與制動(dòng)踏板連接。

　　此外，在無(wú)人駕駛汽車(chē)制動(dòng)原理系統(tǒng)中，攝像頭均為廣角攝像頭，四組廣角攝像頭分別安裝在無(wú)人駕駛汽車(chē)前、后、左、右四個(gè)不同方向，并沿水平方向稍向下布置安裝，并且勇于汽車(chē)教學(xué)當(dāng)中。

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