直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備主要是由永磁同步電機(jī)、控制器以及其他零部件組成，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　功能

　　該教學(xué)設(shè)備是單向還是雙向轉(zhuǎn)動(dòng)?需不需要調(diào)速?對(duì)于單向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，只要用一個(gè)大功率三極管或場(chǎng)效應(yīng)管或繼電器直接帶動(dòng)電機(jī)即可，當(dāng)電機(jī)需要雙向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以使用由4個(gè)功率元件組成的H橋電路或者使用一個(gè)雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調(diào)速，只要使用繼電器即可;但如果需要調(diào)速，可以使用三極管，場(chǎng)效應(yīng)管等開(kāi)關(guān)元件實(shí)現(xiàn)PWM(脈沖寬度調(diào)制)調(diào)速。

　　它主要包括電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)、車(chē)輛工況實(shí)時(shí)模擬與控制，動(dòng)態(tài)信息實(shí)時(shí)檢測(cè)、可視化顯示，故障設(shè)置與診斷，負(fù)載輸出能量處理，網(wǎng)絡(luò)化、多終端功能，完善的軟硬件保護(hù)功能，用戶二次開(kāi)發(fā)(驅(qū)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理等)。

　　控制器采用多種控制算法(PID，自適應(yīng)PID，魯棒控制，預(yù)測(cè)控制等)，可通過(guò)上位機(jī)設(shè)定不同的控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)對(duì)不同工況條件下的最優(yōu)控制設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，實(shí)時(shí)記錄、顯示不同參數(shù)情況下電機(jī)的運(yùn)行情況，分析了電機(jī)在不同控制算法、不同工況條件下的響應(yīng)性能并進(jìn)行性能評(píng)價(jià);實(shí)時(shí)檢測(cè)并顯示系統(tǒng)工作過(guò)程中關(guān)鍵參數(shù)：電機(jī)轉(zhuǎn)速，扭矩、功率、電機(jī)電壓、電流、電池狀態(tài)參數(shù)等);保護(hù)功能完善：過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、堵轉(zhuǎn)、失速、反饋信號(hào)異常等保護(hù)功能。

　　性能

　　1.對(duì)控制輸入端的影響。功率電路對(duì)其輸入端應(yīng)有良好的信號(hào)隔離，防止有高電壓大電流進(jìn)入主控電路，這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實(shí)現(xiàn)隔離。

　　2.輸出電流和電壓范圍，它決定著電路能驅(qū)動(dòng)多大功率的電機(jī)。

　　3.可靠性。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路應(yīng)該盡可能做到，無(wú)論加上何種控制信號(hào)，何種無(wú)源負(fù)載，電路都是安全的。

　　4.效率，高的效率不僅意味著節(jié)省電源，也會(huì)減少驅(qū)動(dòng)電路的發(fā)熱。要提高電路的效率，可以從保證功率器件的開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)和防止共態(tài)導(dǎo)通(H橋或推挽電路可能出現(xiàn)的一個(gè)問(wèn)題，即兩個(gè)功率器件同時(shí)導(dǎo)通使電源短路)入手。

　　5.對(duì)電源的影響。共態(tài)導(dǎo)通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染;大的電流可能導(dǎo)致地線電位浮動(dòng)。

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