無人智能線控底盤與整車控制實訓臺架具有線控化、高可靠性等特點可實現(xiàn)雙模自動轉(zhuǎn)換，適用于使用管柱式電動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的無人駕駛汽車得線控轉(zhuǎn)向相關(guān)測試與開發(fā)，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　線控底盤與整車控制實訓臺架底盤包括四個車輪、兩個電機和兩個轉(zhuǎn)向裝置，它們都與底盤本體的頂部固定連接，兩個電機的輸出軸一端與傳動軸轉(zhuǎn)動連接，兩個轉(zhuǎn)向裝置分別與兩個車輪傳動連接，兩個傳動軸的另一端分別與兩個轉(zhuǎn)向裝置傳動連接。它采用新型結(jié)構(gòu)合理，設計巧妙，操作簡單，改進了現(xiàn)有技術(shù)中底盤的簡單結(jié)構(gòu)，方便了掃帚或其他附件的安裝，增加了底盤的實用性，該實訓臺架也屬于汽車教學設備系列。

　　功能

　　1.電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成與工作原理;

　　2.電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的保養(yǎng)、故障診斷與維修;

　　3.控制電路原理與檢測實驗;

　　4.控制器結(jié)構(gòu)原理與開發(fā)實驗;

　　5.轉(zhuǎn)角傳感器結(jié)構(gòu)及標定實驗

　　6.自動駕駛汽車轉(zhuǎn)向控制功能的工作原理與開發(fā);

　　7.自動駕駛汽車線控轉(zhuǎn)向性能測試;

　　8. 自動泊車控制原理與開發(fā)及測試實驗;

　　9.車道保持控制原理與開發(fā)及測試實驗;

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