無(wú)人駕駛視覺(jué)感知實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要用于完成理論教學(xué)、實(shí)踐教學(xué)和評(píng)估任務(wù),它是通過(guò)攝像頭采集電視顯示屏中的離線數(shù)據(jù)和視頻，并將離線數(shù)據(jù)和視頻傳輸?shù)焦た貦C(jī)，實(shí)現(xiàn)車(chē)道線、車(chē)輛、行人(包括電瓶車(chē)、自行車(chē))和交通燈的識(shí)別和顯示功能，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　組成

　　1.訓(xùn)練表的測(cè)量部分至少包括訓(xùn)練表、測(cè)量面板和配套的檢測(cè)軟件。

　　2.實(shí)訓(xùn)臺(tái)的故障設(shè)置裝置至少包括故障設(shè)置和恢復(fù)裝置。

　　3.實(shí)訓(xùn)臺(tái)至少由兩部分組成:操作部分和測(cè)量部分(包括故障設(shè)置裝置)。

　　4.實(shí)訓(xùn)臺(tái)包括1個(gè)10英寸顯示和操作的人機(jī)界面屏幕、1個(gè)50英寸顯示和操作的液晶電視、1個(gè)近距離攝像機(jī)(包括駕駛)、1個(gè)遠(yuǎn)程攝像機(jī)(包括駕駛)、1個(gè)模擬車(chē)型、1個(gè)設(shè)備承載平臺(tái)、1個(gè)視覺(jué)處理器、1臺(tái)工控機(jī)和30G離線數(shù)據(jù)庫(kù)。

　　功能要求

　　1.參數(shù)檢測(cè)功能:實(shí)時(shí)識(shí)別和顯示車(chē)道線、車(chē)輛、行人(包括電瓶車(chē)、自行車(chē))和交通燈的離線數(shù)據(jù)。

　　2.結(jié)構(gòu)顯示功能:訓(xùn)練平臺(tái)各部分必須符合原車(chē)布局。

　　3.評(píng)估和評(píng)估功能:培訓(xùn)平臺(tái)提供故障設(shè)置和恢復(fù)功能，可以通過(guò)專(zhuān)用車(chē)輛檢測(cè)儀器、圖像數(shù)據(jù)接收和分析方法、單目攝像機(jī)參數(shù)配置和采樣頻率配置培訓(xùn)、圖像識(shí)別算法處理培訓(xùn)、攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)端口設(shè)備物理連接和設(shè)置方法來(lái)檢測(cè)和排除故障。

　　4.原理介紹功能:訓(xùn)練平臺(tái)可以模擬攝像機(jī)在不同場(chǎng)景下采集道路圖像的原理，包括在不同光線和天氣下的表現(xiàn)。

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