新能源汽車無人駕駛教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺為滿足各類院校對無人駕駛汽車的原理學(xué)習(xí)及科研需要,聯(lián)合多個(gè)科研單位自主開發(fā)設(shè)計(jì)了這款低速新能源教學(xué)平臺?？捎糜诮Y(jié)構(gòu)認(rèn)識，控制原理學(xué)習(xí)，控制理論驗(yàn)證及相關(guān)開發(fā)，并可完成車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的相關(guān)學(xué)習(xí)與開發(fā)，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　組成

　　1.主動巡航:跟蹤駕駛、車道保持、實(shí)時(shí)定位和地圖繪制、自動停車、最佳路線自助規(guī)劃、緊急制動、行人和非機(jī)動車識別、回避和車輛跟蹤;

　　2.環(huán)境感知:全球高精度地鐵，信息識別，檢測，避免迎面而來的汽車，障礙動態(tài)感知，路邊檢測，障礙檢測;

　　3.人機(jī)交互:手機(jī)/掌上電腦人機(jī)交互;

　　4.車機(jī)互動:自動車輛喚醒、管理平臺多車調(diào)度、遠(yuǎn)程駕駛;

　　5.線控底盤:線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控油門系統(tǒng)和線控剎車系統(tǒng);

　　功能

　　1.轉(zhuǎn)向控制:根據(jù)控制信號控制轉(zhuǎn)向角度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、倒車、入庫等無人控制。

　　2.制動控制:根據(jù)工況實(shí)現(xiàn)減速制動和緊急制動。

　　3.車速控制：無人駕駛時(shí)根據(jù)工況對車起步加速減速等控制。

　　4.無人駕駛汽車教學(xué)平臺和該實(shí)驗(yàn)平臺一樣，具有檔位控制：實(shí)現(xiàn)對車輛D-N-R檔位選擇進(jìn)行控制;

　　5.燈光及信號控制：燈光控制包含但不限于：剎車燈,轉(zhuǎn)向(雙閃)2路， 位置燈，近光燈、剎車時(shí)應(yīng)控制剎車燈，轉(zhuǎn)彎處應(yīng)提前(3S)開啟轉(zhuǎn)向燈，出彎后(2S)關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈，因障礙物阻礙無法前進(jìn)，超過30S后需鳴笛(500mS)提示;

　　6.駐車制動：收到啟動命令執(zhí)行后，車輛能夠平穩(wěn)的起步、制動、停止;

　　7.自動尋跡行駛：軌跡跟蹤誤差，側(cè)向：±20cm直道， ±50cm彎道，根據(jù)后臺發(fā)送的動態(tài)目標(biāo)路徑實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)軌跡，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)輸(含路徑過渡與動態(tài)調(diào)整);

　　8.停留時(shí)間限制：車輛在車道上的靜止停留時(shí)間不得超多10s;

　　9.車道保持：車輛應(yīng)該一直在規(guī)定的車道行駛，除非要執(zhí)行一些交通規(guī)定(例如，左轉(zhuǎn)彎，避障等);

　　10.信號燈識別：識別交通路況信號燈，根據(jù)信號燈進(jìn)行通過;

　　11.車輛識別：對車輛前后車輛進(jìn)行識別實(shí)現(xiàn)跟車超車并線等操作;

　　12.障礙物識別與規(guī)避：識別行駛中路面障礙物，以便做出相應(yīng)規(guī)避操作;

　　13.緊急制動：遇到突發(fā)路況時(shí)進(jìn)行緊急制動;

　　14.泊車入庫：判斷車位情況，檢車輛泊車入位;

　　15.自動換道、自主避障：車輛能夠避開道路上的障礙物，保障車輛安全;

　　16.自動停車：停止線停車：車輛能夠識別道路上的停止線，并在交通法規(guī)定的距離內(nèi)停止車輛;

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