ros無人車四轉(zhuǎn)四驅(qū)底盤小車實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以全向運(yùn)動(dòng)控制，具備原地旋轉(zhuǎn)、阿克曼轉(zhuǎn)向、橫移、斜移等多種運(yùn)動(dòng)模式，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡介

　　ros無人車四轉(zhuǎn)四驅(qū)底盤小車是高精度硬件執(zhí)行器，轉(zhuǎn)向精度(小于1°)內(nèi)行走精度,輪端1024脈沖反饋。四驅(qū)獨(dú)立懸掛，全場景通過性能與越野能力。支持室內(nèi)外各種復(fù)雜路況。CAN通訊接口、-體式模塊化設(shè)計(jì)，為全場景機(jī)器人提供高精度模塊化解決方案。

　　模塊化電控柜高效維護(hù)

　　車規(guī)級電氣防護(hù)，滿足高低溫、水壓、振動(dòng)、鹽霧各種惡劣環(huán)境應(yīng)用;

　　模塊化上裝快速二次開發(fā)

　　1.轉(zhuǎn)向極限軟保護(hù)；

　　2.支持手動(dòng)充電檢測并上傳充電狀態(tài)；

　　3.支持運(yùn)動(dòng)控制二次開發(fā)；

　　4.支持自動(dòng)充電檢測與停車保護(hù)；

　　5.支持動(dòng)力電池溫度、電壓、電量實(shí)時(shí)回傳；

　　6.支持遙控-鍵獲取控制權(quán)；

　　7.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)置加速度規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)學(xué)插補(bǔ)算法；

　　車規(guī)級通訊接口ROS驅(qū)動(dòng)開發(fā)協(xié)議

　　快速開啟模塊化移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用之旅;

　　VCU全面安全保護(hù)系統(tǒng)

　　20項(xiàng)安全保護(hù)策略，線控底盤運(yùn)行過程處于高精度控制狀態(tài)，完善的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與-流的驅(qū)動(dòng)管理算法和精準(zhǔn)控制策略。整車的穩(wěn)定性與續(xù)航能力優(yōu)于同類型移動(dòng)機(jī)器人底盤30%;

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