0531-88914116
13455126350
價(jià)格:2.29-5.83萬/臺(tái)
功能:線控底盤教學(xué)
產(chǎn)品型號(hào):xkdpjxxt-140*5662
廠家定制:加工定制
起訂量:1臺(tái)起
作者:汽車教具 來源:無人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備
發(fā)布時(shí)間:2021-04-14 14:27:48 閱讀次數(shù):101
電話:13455126350
線控底盤教學(xué)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)由線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)及教學(xué)軟件構(gòu)成,能夠進(jìn)行線控底盤的原理、測(cè)試以及控制等方面的實(shí)驗(yàn)教學(xué),具有二次開發(fā)功能。線控底盤實(shí)訓(xùn)臺(tái)由線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動(dòng)系統(tǒng)、線控油門系統(tǒng)、上位機(jī)電腦、車載底盤線控適配控制器、輪速傳感器模擬裝置、測(cè)量面板、32英寸觸摸顯示器、駕駛場(chǎng)景搭建軟件、支架、故障設(shè)置系統(tǒng)等組成。
學(xué)生們可以在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上學(xué)習(xí)底盤線控系統(tǒng)構(gòu)造和控制原理,結(jié)合場(chǎng)景仿真軟件進(jìn)行線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動(dòng)系統(tǒng)、線控油門系統(tǒng)功能演示,進(jìn)行底盤線控系統(tǒng)的故障診斷排除實(shí)訓(xùn)。
1.底盤線控系統(tǒng)是包含線控油門及控制器、線控制動(dòng)系統(tǒng)及控制器和線控轉(zhuǎn)向及控制器,工業(yè)控制器,將底盤線控系統(tǒng)安裝在支架上組成底盤線控系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái);
2.線控油門系統(tǒng)組成:油門踏板、踏板位置傳感器、線控油門控制單元ECU等;
3.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成:方向盤(含轉(zhuǎn)角傳感器、力矩傳感器、方向盤回正力矩電機(jī))、前輪;
4.線控制動(dòng)系統(tǒng)EHB組成:制動(dòng)踏板和踏板傳感器、電子控制單元ECU、ESP液壓泵等組成;
5.線控?fù)Q擋系統(tǒng)組成:電子選檔開關(guān)、電子選檔控制器、換擋機(jī)構(gòu)等;
6.可通過CAN總線上位機(jī)軟件讀取底盤剎車、轉(zhuǎn)向控制器的反饋報(bào)文數(shù)據(jù),也可由上位機(jī)編寫CAN報(bào)文控制指令,下發(fā)控制指令到實(shí)訓(xùn)臺(tái)底盤線控適配控制器,實(shí)現(xiàn)底盤油門、剎轉(zhuǎn)向的控制;
7.虛實(shí)結(jié)合實(shí)驗(yàn):通過場(chǎng)景搭建軟件建立自動(dòng)駕駛場(chǎng)景,將場(chǎng)景中的車輛行駛動(dòng)力學(xué)參數(shù)由電腦實(shí)時(shí)下發(fā)到實(shí)訓(xùn)臺(tái)底盤線控適配控制器,動(dòng)態(tài)演示底盤油門、剎車、轉(zhuǎn)向線控功能;
具備完整的課程教學(xué)資源包,除了配套說明書外,還包括不少于4學(xué)時(shí)的試驗(yàn)支持課程和4學(xué)時(shí)的試驗(yàn)案例(含指導(dǎo)書),每個(gè)試驗(yàn)案例均包含效果測(cè)試、調(diào)參等,學(xué)生參與時(shí)長(zhǎng)不少于45分鐘。
1.智能汽車線控底盤結(jié)構(gòu)及原理;
2.線控特性參數(shù)及測(cè)試方法;
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