高級輔助駕駛系統(tǒng)綜合開發(fā)測試平臺用于智能汽車專業(yè)的實踐教學，產品由線控底盤、多傳感器、目標模擬系統(tǒng)、虛擬仿真教學軟件、輔助駕駛軟件組成，平臺具有高級輔助駕駛系統(tǒng)的功能演示、調試、開發(fā)、虛擬仿真等教學功能，同時配備課程資源，使得學生能夠學習及掌握高級輔助駕駛系統(tǒng)的工作原理，并具備二次開發(fā)能力。

　　系統(tǒng)組成及參數

　　系統(tǒng)由中控屏、組合儀表、傳感器(視覺、毫米波雷達等)、綜合計算機、線控底盤及配套實物模擬目標(目標車輛、交通標志等)組成，組合儀表、攝像頭等傳感器采用了量產車設備，通過實物或仿真的方式實現ADAS功能，并包含了部分智能座艙功能，總體功能如下：

　　1.人機交互：比照量產車的人機交互操作，通過組合儀表和中控屏界面按鈕及菜單操作，實現各項功能的開啟、顯示、關閉和其他交互，

　　2.配套仿真系統(tǒng)，智能座艙配套仿真軟件，可以根據不同的環(huán)境搭建仿真場景，提供所需要的數據源，完整模擬實車狀態(tài)，包括在仿真軟件中人工駕駛車輛及各項ADAS功能的模擬試驗和體驗;

　　3.高級輔助駕駛系統(tǒng)綜合開發(fā)平臺系統(tǒng)可以實現方向盤、油門、剎車在仿真軟件中的控制(實物在環(huán))及將實物信號接入仿真軟件;

　　4.全面具備ADAS基本功能，具備車道保持、前向碰撞預警、AEB、車道偏離預警、自適應巡航、自主泊車輔助、盲區(qū)檢測能力等典型的ADAS功能;

　　5.全方位、多角度檢測：具備疲勞檢測、交通標志檢測、交通信號燈檢測、全景環(huán)視能力;

　　實際場景中具備的功能

　　1.底盤支持高精度線控、轉向、制動;

　　2.疲勞駕駛預警系統(tǒng) (DMS)功能：具備駕駛員疲勞檢測報警、視線長時間脫離路面報警、脫崗報警、打電話報警、抽煙報警等駕駛員的行為分析功能;

　　3.交通標志識別(TSR)功能：系統(tǒng)能夠準確識別在實訓臺上播放或者在實訓臺前方展示的典型交通標志的含義，最后在實訓臺的屏幕上顯示;

　　4.自動緊急制動(AEB)功能：底盤在模擬行進過程中，前方出現人員、車輛時，或者通過多普勒目標模擬器模擬綜合平臺前方出現目標時，危急情況下平臺緊急制動;

　　5.交通信號燈識別(TLR)功能：該功能由實際運行實現，系統(tǒng)能夠準確識別在實訓臺上播放或者在實訓臺前方展示的交通信號燈，最后在實訓臺的屏幕上顯示;

　　仿真教學軟件實現的功能

　　1.可以通過矢量圖，激光雷達點云圖，影像圖還原真實場景，可以自定義各種類型交通場景，支持多種交通元素(多類型車道、樹木、房屋、交通標志，道路標線等等)供用戶選擇編輯;

　　2.能夠按照教學實踐方案，在仿真軟件中將車輛底盤、各傳感器等集成為一臺自動駕駛車輛，能夠實踐傳感器裝調、標定、調試及系統(tǒng)測試功能;

　　3.支持接入不同交通流密度的場景，通過人工操作實訓臺底盤的方式駕駛仿真環(huán)境中的車輛，支持主車與周圍的交通流的通信與交互功能;

　　4.LDW系統(tǒng)功能在仿真上實現：人工駕駛車輛在仿真軟件場景中行駛，通過實訓臺屏幕、語音提示、轉向盤振動等一種或多種方式向駕駛員提示系統(tǒng)當前的狀態(tài)。當存在車道偏移時，提醒駕駛員及時修正行駛方向，并可以根據偏移量的大小實現不同程度的預警效果;

　　5.LKA系統(tǒng)功能在仿真上實現：人工駕駛車輛在仿真軟件場景中行駛，仿真車輛行駛狀態(tài)在實訓臺屏幕進行實時顯示。當存在車道偏移時，仿真軟件會向實訓臺發(fā)布控制指令，實訓臺的車輪方向有所回正;

　　6.LKA系統(tǒng)功能在仿真上實現：人工駕駛車輛在仿真軟件場景中行駛，仿真車輛行駛狀態(tài)在實訓臺屏幕進行實時顯示。當存在車道偏移時，仿真軟件會向實訓臺發(fā)布控制指令，實訓臺的車輪方向有所回正;

　　7.ACC系統(tǒng)功能在仿真上實現：人工駕駛車輛在仿真軟件場景中行駛，當車輛前方無障礙物時，車輛按設定的速度巡航行駛;當行駛車道的前方有其他前行車輛時，輔助駕駛軟件將根據本車和前車之間的相對距離及相對速度等信息，對車速進行調整;相關參數均支持調整;

　　8.FCW和AEB功能在仿真上實現：預測性緊急制動系統(tǒng)包含前向碰撞報警 (FCW) 和自動緊急制動 (AEB)兩項功能。當在仿真環(huán)境中本車探測到與前方車輛、 行人或其他物體存在潛在的碰撞風險時，將發(fā)出聲音報警。并在情況持續(xù)惡化時，施加短促制動，根據緊急程度自動緊急制動;相關參數均可調整;

　　9.仿真環(huán)境至少能夠集成激光雷達、毫米波雷達和相機3種傳感器，以及包括對雨、雪、光照明暗變換等3種天氣條件的模擬;

　　課程清單

　　1.ADAS綜合臺架原理及構造說明;

　　2.ADAS典型功能原理講解及實現;

　　3.虛擬仿真軟件場景搭建及應用;

　　4.高級輔助駕駛系統(tǒng)DMS試驗及調試;

　　5.高級輔助駕駛系統(tǒng)AEB試驗及調試;

　　6.高級輔助駕駛系統(tǒng)ACC試驗及調試;

　　7.高級輔助駕駛系統(tǒng)FCW試驗及調試;

　　8.高級輔助駕駛系統(tǒng)LKA試驗及調試;

　　9.高級輔助駕駛系統(tǒng)LDW試驗及調試;

　　10.高級輔助駕駛系統(tǒng)TLR試驗及調試;

　　11.高級輔助駕駛系統(tǒng)TSR試驗及調試;

　　12.高級輔助駕駛系統(tǒng)綜合試驗及調試;

　　13.高級輔助駕駛系統(tǒng)二次開發(fā)案例;

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